绍兴是一座名副其实的古城，建城史已经超过2500年。公元前490年，越王勾践开始修筑城墙，一开始规模较小，依靠府山而筑，周长只有二里加二百二十三步，建了五座城门，包括水门一座。
后来规模逐渐扩大，城市往东部延伸，被称为“大城”，绕城一圈二十里加七十二步，筑有六座城门，陆门和水门各三座，北部因为临近河海，犹如天然屏障，故未建城门。
隋朝初年（公元581年—604年），越国公杨素再次扩建大城，史称“罗城”，周长二十四里加二百五十步，城墙总长度达到１３５６６米，约二十七里。
到了南宋嘉定年间（1223年），绍兴城框架基本定型，直到清朝末年。除了城门增加到了九个，七百多年来无多大变动。九座城门包括：东郭门（水门）、五云门（陆门）、都泗门（水门）、昌安门（水、陆门）、迎恩门（水、陆门）、常禧门（陆门）、水偏门（水门）、殖利门（水、陆门）、稽山门（陆门）。
直到，雄伟壮观、绵延不断的古城墙一直守护着这座千年古城。１１年（１９２２年），绍兴第一条公——萧绍公（现104国道）开建，拆除了迎恩门（西郭门）至昌安门之间的城墙１８３６米，作为公基。
２０年（１９３１年）７月，县长郑凝为了便于交通及引水排涝，拆除了迎恩、昌安、偏门、都泗、殖利（南门）、东郭６水座城门。
２７年（１９３８年），抗日战争爆发。当时杭州已经沦陷，日本人的飞机经常在绍兴上空狂轰滥炸。为便于市民在空袭时向城外疏散，并且考虑到日寇占领绍兴后利于，当时驻守杭州的六十三师提出拆除绍兴全部古城墙。
国难当头，为顾全大局，县长沈涛执行，共计投入了义务劳工216698工，在当年6月底将11720米（约二十三里多）城墙全部拆除平整。至此，历经千百年风雨的绍兴古城墙、古城门荡然。
新中国成立后，在原老城墙的基础上，修建了环城公。今天人们所看到的城墙、水城门是10多年前重建的迎恩门、都泗门。在痛惜之余，这些古朴厚重的仿古建筑给探访古城的人们带来了一丝的慰藉和遐想。